Embarcação construída em madeira, e usada nos portos principais do nosso país. Estas embarcações destinam-se a transportar uma personalidade conhecida por “piloto da barra”, este comanda os navios de pequeno e grande porte desde a entrada do porto, até à sua acostagem nos respectivos lugares, dentro do mesmo porto de abrigo. É de referir que este tipo de embarcação é movida por motores a diesel, mas de grande potência, para que naveguem, muitas das vezes em más condições atmosféricas.